Tem por finalidade alertar aos usuários da via para condições potencialmente perigosas, indicando sua natureza. Suas mensagens possuem caráter de recomendação.

Curva acentuada à esquerda	Curva acentuada à direita	Curva à esquerda
Curva à direita	Pista sinuosa à esquerda	Pista sinuosa à direita
Curva acentuada em S à esquerda	Curva acentuada em S à direita	Curva em S à esquerda
Curva em S à direita	Cruzamento de Vias	Via lateral à esquerda
Via lateral à direita	Interseção em T	Bifurcação em Y
Entroncamento obliquo à esquerda	Entroncamento Olbliquo a direita	Junções sucessivas contrárias primeira à esquerda
Junções sucessivas contrárias primeira à direita	Interseção em círculo	Confluência à esquerda
Confluência à direita	Semáforo à frente	Parada obrigatória à frente
Bonde	Pista irregular	Saliência ou lombada
Depressão	Declive acentuado	Aclive acentuado
Estreitamento de pista ao centro	Estreitamento de pista à esquerda	Estreitamento de pista à direita
Alargamento de pista à esquerda	Alargamento de pista à direita	Ponte estreita
Ponte móvel	Obras	Mão dupla adiante
Sentido único	Sentido duplo	área com desmoronamento
Pista escorregadia	Projeção de cascalhos	Trânsito de ciclistas
Passagem sinalizada de ciclistas	Trânsito compartilhado por ciclistas e pedestres	Trânsito de tratores ou maquinária agrícola
Trânsito de pedestres	Passagem sinalizada de pedestres	área escolar
Passagem sinalizada de escolares	Crianças	Animais
_Animais Selvagens	Altura limitada	Largura limitada
Passagem de nível sem barreira	Passagem de nível com barreira	Cruz de Santo André
Início de pista dupla	Fim de pista dupla	Pista dividida
Aeroporto	Vento lateral	Rua sem saída
Peso bruto total limitado	Peso limitado por eixo	Comprimento limitado

Placas de Regulamentação

Tem por finalidade informar aos usuários das condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias. Suas mensagens são imperativas e seu desrespeito constitui infração.

Parada obrigatória	Dê a preferência	Sentido Proibido
Proibido virar à esquerda	Proibido virar à direita	Proibido retornar à esquerda
Proibido retornar à direita	Proibido estacionar	Estacionamento Regulamentado
Proibido parar e estacionar	Proibido ultrapassar	Proibido mudar de faixa ou pista de trânsito da esquerda para direita
Proibido mudar de faixa ou pista de trânsito da direita para esquerda	Proibido trânsito de caminhões	Proibido trânsito de veículos automotores
Proibido trânsito de veículos de traçço animal	Proibido trânsito de bicicletas	Proibido trânsito de tratores e máquinas de obras
Peso bruto total máximo permitido	Altura máxima permitida	Largura máxima permitida
Peso máximo permitido por eixo	Comprimento máximo permitido	Velocidade máxima permitida
Proibido acionar buzina ou sinal sonoro	Alfândega	Uso obrigatório de correntes
Conserve-se à direita	Sentido de circulaçço da via-pista	Passagem obrigatória
Vire à esquerda	Vire à direita	Siga em frente ou à esquerda
Siga em frente ou à direita	Siga em frente	Ônibus, caminhões e veículos de grande porte mantenham-se à direita
Duplo sentido de circulaçço	Proibido trânsito de pedestres	Pedestre, ande pela esquerda
Pedestre, ande pela direita	Circulaçço exclusiva de Ônibus	Sentido de Circulaçço na rotatória
Circulaçço exclusiva de bicicletas	Ciclista, transite à esquerda	Ciclista transite à direita
Ciclista à esquerda, pedestre à direita	Pedestre à esquerda, ciclistas à direita	Proibido trânsito de motocicletas, motonetas e ciclomotores
Proibido trânsito de Ônibus.	Circulaçço exclusiva de caminhço	Trânsito proibido a carros de mço